給袋式包裝機。該機的工作原理是利用機械手對用戶的預制袋進行取袋、開袋、套袋和封口,同時在微電腦的協調控制下完成灌裝、打碼等功能,從而實現預制袋的自動化包裝。其特點是機械手替代人工套袋,可大大減少包裝環節的細菌污染,同時提高自動化水平，它可廣泛應用于大規模自動化生產。與這兩者相比,給袋式包裝機的袋子可以做得更豐富,但比制袋式包裝麻煩一點。
制袋式包裝機。該機是將包裝薄膜直接制袋，并在制袋過程中完成計量、 灌裝、打碼、切斷等動作的自動包裝設備,包裝材料通常為塑料復合膜，鋁鉑復合膜、 紙袋復合膜等,特點是自動化程度高、價格高、形象好、防偽性好,適合于洗衣粉、調味品、膨化食品等產品的小規格、大批量自動化包裝。與給袋式包裝機相比,價格較低,但袋型相對簡單。
